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产品简介
六自由度运动平台是由六个伺服电机和六只电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。
主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统,可广泛应用到各种训练模拟器。如飞行模拟器、舰艇模拟器、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接以及动感电影、娱乐设备等领域。
产品规格
运 动
范 围 参 数
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有效载荷:50-30000kg 系统响应频率:0Hz~20Hz 运行参数:≤0.02mm | |||||
| 自由度 | 角度或位移 | 速度 | 加速度 | 定位精度 | 重复定位精度 | |
| 俯仰(α) | ±5°~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0.03° | 0.03° | |
| 滚转(β) | ±5°~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0.03° | 0.03° | |
| 偏航(γ) | ±5°~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0.03° | 0.03° | |
| 横向位移(x) | ±10mm~±450mm | ≤1000m/s | ≤2.0g | 0.03mm | 0.01mm | |
| 纵向位移(y) | ±10mm~±450mm | ≤1000m/s | ≤2.0g | 0.03mm | 0.01mm | |
| 垂直升降(z) | ±10mm~±800mm | ≤1000m/s | ≤2.0g | 0.03mm | 0.01mm | |
其 它 参 数 | 电缸额定速度 | 166mm/s | 平台有效负载 | 2000kg | ||
| 电缸额度出力 | 1400kg | 丝杆直径 | 32mm | |||
| 丝杆导程 | 10mm | 行程 | 680mm | |||
| 电机功率 | 3KW*6 | 电机转速 | 3000rpm | |||
| 电机电流 | 15A | 电机扭矩 | 10N.m | |||
| 驱动器电压 | AC380V | 驱动器电流 | 15A | |||
| 减速比 | 3 | 安装方式 | 前后叉铰/法兰/耳轴 | |||