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产品简介
六自由度运动平台是由六个伺服电机和六只电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。
主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统,可广泛应用到各种训练模拟器。如飞行模拟器、舰艇模拟器、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接以及动感电影、娱乐设备等领域。
产品规格
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运
动
范 围 参 数
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有效载荷:50-30000kg 系统响应频率:0Hz~20Hz 运行参数:≤0.02mm | |||||
| 自由度
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角度或位移
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速度
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加速度
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定位精度
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重复定位精度
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| 俯仰(α)
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±5°~±60°
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≤50°/s
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100°/s² |
0.03° |
0.03° | |
| 滚转(β)
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±5°~±60°
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≤50°/s
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100°/s² |
0.03° |
0.03° | |
| 偏航(γ)
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±5°~±60°
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≤50°/s
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100°/s² |
0.03° |
0.03° | |
| 横向位移(x)
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±10mm~±450mm
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≤1000m/s
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≤2.0g |
0.03mm |
0.01mm | |
| 纵向位移(y)
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±10mm~±450mm
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≤1000m/s
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≤2.0g |
0.03mm |
0.01mm | |
| 垂直升降(z)
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±10mm~±800mm
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≤1000m/s
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≤2.0g |
0.03mm |
0.01mm | |